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觀點摘要-北京天壇醫(yī)院豐臺區(qū)神經(jīng)外科診療中心、神經(jīng)外科病區(qū)主任桑林：

我們科室目前是以功能神經(jīng)外科為主，尤其是癲癇外科，有強大的多學科協(xié)作團隊。目前年手術量500臺左右，華科機器人應用每年超過100例。華科機器人輔助累積完成手術500例次以上，主要應用于SEEG電極植入和活檢。

【資料圖】

本期專家訪談

手術機器人的應用和經(jīng)驗

神外前沿：科室每年手術機器人應用情況？

桑林：我們科室手術機器人輔助應用每年超過100例。目前手術機器人在我們科室主要應用于立體定向活檢和SEEG電極植入。

神外前沿：手術機器人注冊上用到3D結(jié)構(gòu)光嗎？

桑林：3D結(jié)構(gòu)光注冊剛開始嘗試。目前手術機器人注冊方式包括頭皮Mark、骨性Mark、3D結(jié)構(gòu)光、激光面掃描等，我們一直用骨性Mark，最近開始接觸3D結(jié)構(gòu)光注冊。

3D結(jié)構(gòu)光注冊主要用在活檢、腦出血穿刺等手術，包括外引流或分流的手術。目前對于立體定向SEEG電極植入，我們更習慣于用骨性Mark來注冊。

神外前沿：在手術機器人輔助SEEG電極植入應用中，貴中心積累了哪些寶貴的經(jīng)驗？

桑林：我們中心從2014年開始進行立體定向腦電SEEG電極植入。最開始用CRW頭架，隨著病例增多也積累了一部分經(jīng)驗；2018年開始使用手術機器人輔助SEEG電極植入，相對而言，手術機器人輔助有非常明顯的優(yōu)勢。

手術機器人主要分為兩個系統(tǒng)，一是手術計劃系統(tǒng)，一是術中機械臂輔助系統(tǒng)。第一，手術計劃系統(tǒng)，多模態(tài)的影像處理系統(tǒng)可以把患者術前影像、核磁數(shù)據(jù)傳到計劃系統(tǒng)里，通過多模態(tài)的影像處理方式，能夠清晰呈現(xiàn)患者腦的結(jié)構(gòu)，包括腦表面、腦深部的血管都能夠呈現(xiàn)出來，同時還是三維的影像，這很關鍵。我們進行電極設計時，能夠很直觀、立體的看到各個電極的位置以及想覆蓋的位置，而不像以前傳統(tǒng)的頭架，二維影像，我們得一層一層看，如果空間的想象力不好，無法避開血管和纖維束。我覺得，華科機器人手術計劃系統(tǒng)非常實用。

第二，華科機器人術中機械臂的輔助系統(tǒng)很有優(yōu)勢，在手術之前我們會把靶點，進針點全部設定好，這樣手術一氣呵成；而傳統(tǒng)的頭架，植入每根電極時，都要人工核對進針點、靶點等數(shù)據(jù)。機器人輔助手術既縮短手術時間，更重要的是避免了人為的誤差，保證了手術的安全性；另外，手術機器人覆蓋范圍非常大，幾乎沒有盲區(qū)，而原來用框架系統(tǒng)時，像顳部等特別低的地方，有時候頭架不能到達時，在這種情況，手術機器人非常有優(yōu)勢。

手術機器人對科室的提升及影像后處理技術

神外前沿：您認為，手術機器人給科室和癲癇中心帶來哪些方面的提升？

桑林：與框架相比，我們科室主要利用手術機器人輔助SEEG植入，不但縮短手術時間，路徑設計的方便程度，以及病人安全性及手術質(zhì)量等都有了很大的提高。

神外前沿：您如何看待SEEG目前和未來的發(fā)展趨勢？

桑林：首先SEEG電極植入是一種檢查手段，而不是治療。哪些病人需要做SEEG，這要經(jīng)過嚴格的術前評估，包括癲癇內(nèi)科外科、電生理醫(yī)生等評估，根據(jù)無創(chuàng)的檢查，如核磁、PET影像后處理技術以及頭皮腦電圖等，仍然沒有辦法找到準確的病灶，而只是考慮到某一個范圍時，這時需要立體定向腦電圖SEEG去證實病灶范圍。

現(xiàn)在SEEG電極植入都是國內(nèi)外各大癲癇中心發(fā)展的一個趨勢。早期電極埋藏主要用皮層電極的埋藏，現(xiàn)在片狀電極、條狀電極基本上都被淘汰了；SEEG電極植入不但更精確，而且對于深部的放電或者深部的致癇灶，有著皮層電極不能取代的優(yōu)勢，同時對于癲癇的解剖-電-臨床，包括傳播網(wǎng)絡等特征，SEEG對此解釋具有不可比擬的優(yōu)勢。

神外前沿：手術機器人輔助SEEG的精度和操作效率等是否還有提升空間，比如通過流程的優(yōu)化或經(jīng)驗積累，定位是否更精準？

桑林：我們中心是國內(nèi)做SEEG電極植入較早的中心之一，已經(jīng)非常成熟了。

現(xiàn)在手術機器人輔助SEEG電極植入，我們中心醫(yī)生操作的熟練度、精確度都非常高；以植入10根電極為例，我們手術時間在1小時之內(nèi)，并且精度很高，誤差在1mm以內(nèi)。

神外前沿：如何達到這么好精確度呢？是各個流程細分還是有各種軟件數(shù)據(jù)支持或者培訓？

桑林：我們是通過實踐，這和醫(yī)生的技術，尤其責任心，很有關系。

神外前沿：貴科室在影像后處理技術上有哪些亮點？

桑林：我覺得，我們中心在影像后處理技術領域的亮點太多了。首先我們中心和天壇醫(yī)院是醫(yī)聯(lián)體合作，天壇醫(yī)院胡文瀚博士在影像后處理技術上在國內(nèi)處于領先位置，如海馬體積的測量，腦表面形態(tài)VBM，到最常用的PET-核磁影像融合等等各種影像后處理技術，我們中心都走在國內(nèi)同行的前列。

神外前沿：這些影像后處理的數(shù)據(jù)都能夠?qū)胧中g機器人系統(tǒng)或者說兩者相匹配嗎？

桑林：可以，像PET和核磁融合影像資料是都可以導入機器人系統(tǒng)里；手術機器人系統(tǒng)通過多模態(tài)的影像處理，可能存在的致癇灶，即我們想植入的靶點都可以覆蓋到。

神外前沿：兒童癲癇占比情況？

桑林：這幾年兒童癲癇比例越來越高，之前只占1/5或1/6，目前甚至能達到1/3，可能由于大家對于癲癇這種疾病認識提升，尤其是對癲癇外科認可；癲癇起病年齡也會越來越小，有的家長想通過手術能夠盡快把兒童癲癇治好。

神外前沿：科室在癲癇外科尤其兒童癲癇治療上的優(yōu)勢或特色？

桑林：癲癇尤其兒童難治性癲癇，和其他的疾病有很大的區(qū)別，很難說哪家單位有絕對的優(yōu)勢。評估一家癲癇中心實力主要看團隊的水平，需要多學科團隊協(xié)作，包括癲癇外科、癲癇內(nèi)科、兒科、神經(jīng)電生理、心理評估等等醫(yī)生。我們的優(yōu)勢主要是有強大的多學科協(xié)作團隊。

關于VNS和DBS的適應癥選擇，一直是大家探討的熱點問題，我們也在做這方面的研究。我們中心認為，DBS手術可能更偏重于邊緣系統(tǒng)癲癇發(fā)作，而VNS一般側(cè)重于年齡比較小的兒童癲癇發(fā)作，其他沒有明顯的側(cè)重點。

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課件摘要?

本期專家簡介

桑林，主任醫(yī)師，北京天壇醫(yī)院豐臺區(qū)神經(jīng)外科診療中心、神經(jīng)外科病區(qū)主任，首都醫(yī)科大學醫(yī)學碩士。兼任中國醫(yī)療保健國際交流促進會神經(jīng)損傷學分會委員，中國研究型醫(yī)院學會神經(jīng)外科學專業(yè)委員會顱神經(jīng)疾患學組委員，首都醫(yī)科大學神經(jīng)外科學院第三屆院務委員會委員等。擅長各種頑固性癲癇的術前評估，各類癲癇外科手術；微血管減壓術治療顱神經(jīng)疾病，包括面肌痙攣、三叉神經(jīng)痛和舌咽神經(jīng)痛；脊髓電刺激治療頑固性疼痛的手術治療。擅長顱內(nèi)腫瘤診斷及手術治療，擅長立體定向顱內(nèi)病變活檢手術；擅長腦出血、腦外傷的急診急救。以第一作者及通訊作者在中華神經(jīng)外科雜志發(fā)表論文4篇，以第一作者在其他國內(nèi)核心期刊發(fā)表論文6篇，以其他作者發(fā)表SCI論文4篇，國內(nèi)核心期刊發(fā)表論文16篇。主持和參與各級科研課題12項。2008年獲得北京市豐臺區(qū)科技新星。2005年度北京市科學技術獎三等獎，2006年獲得豐臺區(qū)科技進步三等獎、2011年度豐臺區(qū)科學技術獎三等獎。

鄭重，北京天壇醫(yī)院豐臺區(qū)神經(jīng)外科診療中心、神經(jīng)外科主任醫(yī)師。中華醫(yī)學會神經(jīng)外科分會神經(jīng)生理監(jiān)測學組委員,中國醫(yī)師協(xié)會神經(jīng)修復專業(yè)委員會神經(jīng)調(diào)控與人工智能專家委員會委員，北京抗癲癇協(xié)會第一屆青年委員。長期從事頑固性癲癇的術前評估，致力于癥狀學分析、腦電圖判讀及應用各種影像后處理技術以定位致癇灶的研究，并擅長SEEG方案的設計及植入、SEEG引導下射頻熱凝毀損治療下丘腦錯構(gòu)瘤所致的頑固性癲癇、腦深部電刺激術（ANT-DBS）治療頑固性癲癇及各類致癇灶切除術。

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